جدید Optical Encoder یا رمزگذار نوری
در میان معروف ترین سنسورهای اندازه گيري موقعیت ، رمزگذارهاي نوری یا optical encoders در سیستمهای با قابلیت اطمینان نسبتا پایین و رزولوشن ( دقت تعیین مکان ) پایین استفاده مي شوند. این رمزگذار ها به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم می شوند. رمزگذار افزایشی یا Incremental Encoder رمزگذار نوری افزایشی که در شکل زیر دیده می شود، دارای یک دیسک است که به بخشهایی تقسيم شده که به ترتیب شفاف و مات هستند. یک منبع نور در یک طرف دیسک ( سمت چپ دیسک داخل شکل )، و یک سنسور نوری در طرف دیگر قرار گرفته است. زماني كه دیسک می چرخد، خروجی آشکارساز بطور متناوب ، بسته به اینکه آیا بخش موردنظر كه بین منبع نور و آشکارساز ظاهر مي شود، شفاف باشد یا کدر ، خاموش و روشن مي شود. بنابراین رمزگذار، جریاني از پالسهاي موج مربعی توليد مي كند که هنگامی که شمارش انجام مي شود، موقعیت زاویه ای شافت را نشان مي دهد. رزولوشن رمزگذارهای نوری (تعداد بخشهاي مات و شفاف در هر دیسک) می تواند از 100 تا 65000 و با دقتهاي مطلق نزدیک 30 کمان بر ثانیه ( 1/43200 در هر چرخش ) وجود داشته باشند . [ . . . ]