دسته: رزبری پای

پروژه ها و آموزش های مربوط به raspberry pi

جدید اندازه گیری دما با استفاده از سنسور DS18B20 و رزبری پای پیکو و مایکروپایتون

DS18B20 یک سنسور دما با خروجی دیجیتال است. پروتکل ارتباطی این سنسور ارتباط یک سیمه یا 1-wire است، بنابراین برای ارتباط با میکروکنترلر تنها به یک پین دیجیتال نیاز دارد. سنسور دما DS18B20 نسبتاً دقیق است و دارای محدوده دمایی 55- تا 125+ درجه سانتی گراد و دقت 0.5± درجه سانتی گراد است. رزولوشن پیش‌فرض هنگام روشن شدن، 12 بیت است (یعنی دقت 0.0625 درجه سانتی‌گراد). زمان تبدیل دما در این سنسور 750 میلی ثانیه است و لازم است بین اندازه گیری ها یک تاخیر مناسب قرار دهیم. از آنجا که هر سنسور DS18B20 با یک کد سریال 64 بیتی از پیش برنامه ریزی شده ارایه می شود، می توان تعداد زیادی از آنها را به یک پایه میکروکنترلر متصل نمود و مقدار هر کدام را به طور جداگانه اندازه گیری کرد. این ویژگی زمانی می تواند بسیار مفید باشد که نیاز به اندازه گیری دما در یک منطقه بزرگ دارید. برای اتصال یک سنسور به رزبری پای پیکو مدار را طبق شکل زیر می بندیم: در مایکروپایتون برای ارتباط و خواندن مقدار سنسور یک ماژول اختصاصی وجود دارد. برنامه برای خواندن مقدار یک یا چند سنسور به این صورت است: ابتدا ماژول های مورد [ . . . ]

  • 106 بازدید
  • 0
  • 19 اکتبر, 2023
ادامه مطلب

جدید راه اندازی سنسور شتاب و ژیروسکوپ MPU-6050 توسط رزبری پای پیکو و مایکروپایتون

ماژول شتاب سنج و ژیروسکوپ MPU-6050 می تواند شتاب خطی را در سه محور و شتاب زاویه ای را نیز در سه محور اندازه گیری کند. قصد داریم این مقادیر را به کمک برد میکروکنترلری رزبری پای پیکو و مایکروپایتون بخوانیم و نمایش دهیم. این ماژول برای ارتباط با میکروکنترلر از I2C استفاده می کند. برای تغذیه مدار می توانیم طبق شکل پایه VCC را به خروجی 3.3 ولت رزبری پای پیکو متصل کنیم و GND را هم به یکی از پایه های زمین پیکو متصل نماییم. همان طور که می بینید از کانال I2C شماره 0 پیکو و از پایه های GPIO0 و GPIO1 نیز برای اتصال I2C استفاده کرده ایم. برنامه به این صورت و بدون استفاده از ماژول ها و کتابخانه های آماده نوشته شده است: ابتدا با نوشتن در رجیستر PWR_MGMT_1 سنسور را بیدار می کنیم. سپس در یک حلقه داده های شتاب را از رجیسترهای ACCEL_XOUT_H، ACCEL_YOUT_H و ACCEL_ZOUT_H و داده های ژیروسکوپ از GYRO_XOUT_H، GYRO_YOUT_H، و GYRO_ZOUT_H می خوانیم. این مقادیر را هر ثانیه یک بار خوانده و نمایش می دهیم. در برنامه باید در نظر بگیریم که داده های خام دارای علامت + و – نیستند و باید [ . . . ]

  • 127 بازدید
  • 0
  • 17 اکتبر, 2023
ادامه مطلب

جدید ذخیره داده ها در فایل CSV توسط رزبری پای پیکو و مایکروپایتون

فایل csv یک فایل متنی ساده است که نوشته های آن با کاما ( ، ) از هم جدا شده اند. بنابراین کافی است که داده های خود را به همین صورت در یک فایل با پسوند .csv ذخیره کنید. برنامه نمونه ای می نویسیم که ابتدا نام هر ستون را در فایل بنویسد و سپس سه داده مختلف را در یک سطر ذخیره کند. برای کار با فایلها به ماژول os نیاز داریم. سپس یک فایل ایجاد می کنیم که در محیط برنامه با نام mycsv شناخته می شود اما در فضای حافظه با نام myfile.csv ذخیره می شود. این فایل در حالت نوشتنی ‘w’ باز شده است. اگر قصد دارید داده ها به انتهای یک فایل از قبل موجود اضافه شود از ‘a’ استفاده کنید. داده ها در سه متغیر مختلف ذخیره شده اند. با استفاده از دستور write ابتدا نام ستونها را در فایل می نویسیم، سپس داده ها را در سطر بعدی وارد می کنیم. دقت کنید که برای رفتن به سطر بعدی از \n استفاده شده است. در پایان حتما باید فایل را ببندیم.

  • 83 بازدید
  • 0
  • 13 اکتبر, 2023
ادامه مطلب

جدید اندازه گیری دما و رطوبت با استفاده از سنسور DHT11 و رزبری پای پیکو و مایکروپایتون

سنسور DHT11 سنسور ساده ای هست که دما و رطوبت محیط را اندازه گیری می کند و اطلاعات را از طریق ارتباط 1 سیمه به بیرون منتقل می نماید. برای بستم مدار کافی است طبق شکل پایه شماره 1 سنسور را به خروجی 3.3 ولت پیکو ، پایه 4 سنسور را به یکی از پایه های زمین پیکو و پایه شماره 2 سنسور را به یکی از پایه های GPIO پیکو متصل کنیم. نیازی به اتصال پایه شماره 3 نیست. ما در این پروژه پایه خروجی سنسور را به پایه GPIO0 یا همان پایه فیزیکی 1 وصل کرده ایم. در مایکروپایتون برای این سنسور و سنسور DHT22 که نسخه دقیق تر و بهتر DHT11 است یک کتابخانه ارایه شده که به صورت پیش فرض موجود است و نیازی به نصب ندارد. برنامه را در زیر می توانید مشاهده کنید: کتابخانه های مورد نیاز را به برنامه اضافه کرده و یک شی به نام mysensor از نوع DHT11 می سازیم. سپس یک حلقه ایجاد می کنیم و با توجه به اینکه نرخ نمونه برداری سنسور 1 نمونه در دو ثانیه است یک وقفه 2 ثانیه ای بین هر دو اندازه گیری قرار می دهیم. نتیجه به [ . . . ]

  • 117 بازدید
  • 0
  • 12 اکتبر, 2023
ادامه مطلب

جدید نجات دادن رزبری پای پیکو از حالت قفل شده

بعضی اوقات وقتی در مایکروپایتون برنامه ای می نویسیم و آن را با نام main.py در حافظه فلش رزبری پای پیکو ذخیره می کنیم، به بعضی دلایل مثلا گیر کردن در یک حلقه یا منتظر ماندن برای دریافت یک سیگنال از یک پورت ورودی یا … میکروکنترلر در همان حالت باقی می ماند و حتی با قطع و وصل تغذیه یا اتصال آن به کامپیوتر و استفاده از ctrl + c در ترمینال Thonny یا روشهای دیگر متوقف نمی شود. یک روش قطعی برای نجات چنین میکروکنترلری وجود دارد و آن استفاده از یک فایل باینری ویژه پاکسازی فلش به نام flash_nuke.uf2 است. اگر رزبری پای پیکو را با مایکروپایتون پروگرام کرده باشید حتما می دانید که اگر دکمه BOOTSEL را هنگام وصل کردن Pico به پورت USB کامپیوتر نگه دارید، به صورت یک درایو فلش در کامپیوتر ظاهر می شود که می توانید یک فایل UF2 جدید را بکشید و روی آن بیندازید. حالا اگر بخواهید از شر برنامه main.py مشکل دارتان خلاص شوید می توانید این کار را با کشیدن و رها کردن فایل flash_nuke.uf2 روی Pico انجام دهید. با این کار حافظه پاک می شود و سپس می توانید دوباره فیرمور مایکرو [ . . . ]

  • 168 بازدید
  • 0
  • 19 آگوست, 2023
ادامه مطلب

جدید نصب سیستم عامل LibreELEC روی رزبری پای

یکی از سیستم عامل هایی که برای رزبری پای منتشر شده LibreELEC هست که در واقع یک توزیع Kodi به حساب میاد و در این مطلب قراره توسط کاراکیت طریقه نصب اون روی رزبری پای آموزش داده بشه. فرض می کنیم که برد رزبری و منبع تغذیه و کیبرد و صفحه نمایش و کارت micro sd و مبدل اون به usb رو آماده کردید و یک لپ تاپ یا کامپیوتر هم در دسترستون هست. اول باید دو تا فایل دانلود کنید. اولی طبعا سیستم عامل مناسب با نسخه رزبری پای شماست که باید از https://libreelec.tv/downloads_new/ انتخابش کنید. بعد از دانلود اون رو از حالت فشرده خارج کنید تا بشه به حافظه منتقلش کرد. دومین فایل مربوط به یک نرم افزار هست که فایل ایمیج سیستم عامل رو به حافظه micro sd منتقل می کنه. ما نرم افزار Etcher رو انتخاب کردیم که از https://www.balena.io/etcher/ قابل دانلوده. بعد از دانلود اون رو نصب و اجرا کنید. کارت حافظه micro sd رو داخل مبدل USB قرار بدید و مبدل رو به پورت USB کامپیوترتون وصل کنید. روی flash from file کلیک و از پنجره ای که باز می شه فایل ایمیج LibreELEC رو انتخاب کنید. حالا روی [ . . . ]

  • 821 بازدید
  • 0
  • 14 جولای, 2020
ادامه مطلب

جدید آپدیت Raspbian یا Raspberry Pi OS

آپدیت کردن فایلهای مورد نیاز سیستم عامل Raspbian یا Raspberry Pi Desktop کار ساده ای هست کافیه یک پنجره ترمینال باز کنید و اول دستور زیر رو توش بنویسید: چند دقیقه طول می کشه که فایلهای مورد نیاز دانلود بشه. بعد از پایان دانلود دستور زیر رو وارد می کنیم: حالا فایلهای دانلود شده نصب می شند که این خودش بازم چند دقیقه طول می کشه. وقتی نصب فایلها تموم شد دستور زیر رو تایپ و اجرا می کنیم تا فایلهایی که دیگه نیازی به اونها نیست پاک بشند: دیگه می تونید سیستم عامل رو ری استارت کنید همون طور که دیدید آپدیت کردن سیستم عامل رزبری خیلی راحت بود!

  • 967 بازدید
  • 0
  • 7 ژوئن, 2020
ادامه مطلب

جدید نصب Raspbery Pi OS

حتما اطلاع دارید که سیستم عامل Raspbian به Raspbery Pi OS تغییر نام پیدا کرده. در این مطلب قصد داریم که مراحل نصب این سیستم عامل رو روی Raspberry Pi 4 آموزش بدیم. برای نصب سیستم عامل و استفاده از رزبری پای باید رزبری پای، حافظه micro sd با سایز مناسب ، منبع تغذیه 5 ولت با جریان خروجی حداقل 3.5 آمپر و کانکتور USB-C ، هیت سینک مخصوص رزبری پای، کابل HDMI با کانکتور micro HDMI، نمایشگر مناسب با ورودی HDMI و تبدیل micro sd به USB تهیه کرده باشید. قبل از هر چیز لازمه که نرم افزار Raspberry Pi Imager رو دانلود و روی کامپیوترتون نصب کنید. بعد از این مرحله باید سیستم عامل Raspberry Pi OS رو با نسخه مورد نظرتون دانلود کنید. وقتی دانلود تموم شد محتویات فایل ZIP رو استخراج کنید. حالا حافظه micro sd رو به تبدیل وصل کنید و تبدیل رو به کانکتور USB کامپیوترتون متصل کنید. یادتون باشه که اگه این چیزی روی این حافظه داشته باشید موقع کپی سیستم عامل فرمت میشه و دیگه به اطلاعاتش دسترسی نخواهید داشت. نرم افزار Raspberri Pi Imager رو اجرا کنید تا صفحه زیر باز بشه. روی دکمه CHOOSE OS [ . . . ]

  • 855 بازدید
  • 0
  • 7 ژوئن, 2020
ادامه مطلب